产品:40
联系我们
ABB工业机器人的拆包与安装
当我们收到ABB工业机器人后，拆包与安装时有哪些注意事项？需要怎么做？
1.机器人拆包
1工业机器人拆包装的操作
①.机器人到达现场后，***时间检查外观是否有破损，是否有进水等等异常情况。如果有问题请马上联系厂家及物流公司进行处理。
②.使用合适的工具剪断箱子上的两条钢扎带。
③.将剪断的钢扎带取走。
④.需要两人根据箭头方向，将箱体向上抬起放置到一边，与包装底座进行分离。
⑤.尽量保证箱体的完整以便日后重复使用。
2工业机器人清点标准装箱物品
①.以ABB机器人IRB1200为例，包括4个主要物品：机器人本体、示教器、线缆配件及控制柜
②.两个纸箱打开后，展开的内容物。
③.随机的文档：SMB电池安全说明、出厂清单、基本操作说明书和装箱单
2.机器人安装
1机器人本体与控制柜安装
①.将控制柜从底座上安放到机器人工作台下面去。
②.使用扳手拆掉将机器人固定在底座上的螺丝。一共有4枚。
③.将机器人安装到机器人工作台，并且坚固到机器人本体底盘上的4颗螺丝。然后，将固定机器人姿态的支架拆卸
2机器人本体与控制柜电气连接
①.机器人本体与控制柜之间需要连接三条电缆：A：动力电缆B：SMB电缆C：示教器电缆
②.将动力电缆标注为XP1的插头接入控制柜，如图所示。
③.将动力电缆标为R1.MP的插头接入机器人本体底座的插头上，如图所示。
⑤.将SMB电缆（弯头）接头插入到机器人本体底座SMB端口。
⑥.将示教器电缆（红色）的接头插入到控制柜XS4端口。
⑦.此项目中IRB1200是使用单相220V供电，***大功率0.5kw。根据此参数，准备电源线并且制作控制柜端的接头。
⑧.将电源线根据定义进行接线，一定要将电线涂锡后插入接头压紧。
⑨.在检查后，将电源接头插入控制柜XP0端口并锁紧。
⑩.将示教器支架安装到合适的位置，然后将示教器放好。
了解更多内容：ABB机器人
- 下一篇：ABB机器人运动类软件选项
- 上一篇：ABB机器人校准摆锤设备怎么操作？