ABB机器人校准摆锤设备怎么操作？

       通常，可使用多种方法校准机器人。本次说明以使用Calibration Pendulum 方法的机器人校准。

适用于下列 ABB 机器人：

IRB 140 /IRB 260 /IRB 460 /IRB 660 /IRB 760 /IRB 1410 /IRB 1600 /IRB 2400 /IRB 2600 /IRB 4400 /IRB 4600 /IRB 6620 /IRB 6620LX /IRB 6640 /IRB 6650S /IRB 6660 /IRB 7600

下表列出了使用校准摆锤方法校准所有机器人型号所需的全部设备。

Calibration Pendulum 全套工具 3HAC15716-1 的内容

图示，转动盘适配器 3HAC16423-1

可按两种方向进行旋转，以满足 IRB 140、IRB 1410、IRB 1600、IRB 2400、 IRB 2600、IRB 4400、IRB 4450S 和 IRB 4600.

A 导销 8 mm

B 导销 6 mm

C 螺丝 M10

D 螺丝 M6

图示，转动盘适配器 3HAC038549-001

如图所示，即可校准摆锤设备。

了解更多内容：ABB机器人