ABB机器人的主要特点：

　　1、重复到位精度 高，以IRB1410机器人为例，其重复到位精度高达±0.05mm。

　　2、机器人刚性 高，机器人本体的承重部件全是铸钢，机体刚性 高，该机器人自重高达235kg。手臂在恶劣环境下不会变形、精度不会丢失，使用寿命超长。

　　3、为了屏蔽因为重量大而造成的转动惯量大的缺陷，abb机器人均加装了电子稳定路径功能，在考虑加速度，重力、阻力、惯性等条件的同时，能够确保机器人遵循其预定运行路径。该功能通过abb 的Truemove技术加以实现。

　　4、abb机器人是 能够真正做到本体免维护的机器人产品。除abb机器人外的几乎所有品牌的机器人六轴伺服驱动部分的功率输出都是采用同步皮带传动，该方式的故障隐患在于皮带的抗疲劳强度的不确定性且磨损程度的不可检测性，abb机器人则独立采用齿轮齿条传动技术，所有维护保养仅限于客户定期按照使用说明更换或加注齿轮箱中的润滑油。

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