产品:40
联系我们
ABB机器人型号大全！ABB机器人都有哪些型号？
ABB作为全球***的工业机器人技术供应商，提供从机器人本体、软 件、外围设备、模块化制造单元、系统集成到客户服务的完整产品组合。 ABB机器人为焊接、搬运、装配、涂装、机加工、捡拾、包装、码垛、 上下料等应用提供全面支持，广泛服务于汽车、电子产品制造、食品饮 料、金属加工、塑料橡胶、机床等行业。
那么庞大的ABB机器人体系都包含哪些型号呢？一起来了解一下吧！
那么庞大的ABB机器人体系都包含哪些型号呢？一起来了解一下吧！
1.直角坐标机器人
直角坐标机器人一般为2-3个自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
2.平面关节型机器人
平面关节型机器人又称为SCARA型机器人是圆柱坐标机器人的一种形式。SCARA机器人有3个旋转关节， 其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。 具有精度高，有较大动作范围，坐标计算简单，结构轻便，响应速度快，但是载较小，主要用于电子、分拣 等领域。 SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可 以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。
3.并联机器人
4.串联机器人
并联机器人又称DELTA机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等工作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位***、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：
Delta机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：
1.承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好。
2.并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。
3.超高速拾取物品，一秒钟多个节拍。
4.串联机器人
串联机器人，拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。串联机器人一般地，有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程，完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊、金属部件打磨。
5.协助机器人
在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。这将引领一个全新的机器人与人协同工作时代的来临，随着工业自动化的发展，我们发现需要协助型的工业机器人配合人来完成工作任务。这样子的话，比工业机器人的全自动化工作站具有更好的柔性和成本优势。