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RobotStudio 是 ABB 公司的工业机器人仿真软件，也是市场上离线编程的首选产品。
那我们为什么要了解并学习RobotStudio软件呢？
在新产品生产之初，花费时间调试工业机器人或者运行工业机器人是行不通的，因为这意味着要先停止现有的生产，再对现有的设备进行修改或编程，成本较高。在未验证工业机器人的到达距离及工作区域之前，就冒险制造工业机器人工具和固定装置已经不符合客户的实际需求。
目前的常规做法是生产厂家在设计阶段就对新部件的可制造性进行检查。在产品制造的同时，对工业机器人系统进行编程，可提早开始生产产品，从而大量缩短新产品的上市时间。
所以在实际工业机器人安装前，我们可以先学习工业机器人仿真软件，通过离线编程的可视化、可确认的解决方案及合理的布局降低风险，并且通过创建更加***的路径获得更高的部件质量。
RobotStudio 采用了 ABB 公司的 VirtualRobot 技术，以实现真正的离线编程。软件建立在ABB virtualcontroller环境下，可以运行机器人生产一模一样的复制品，模拟进行的非常逼真，使用与实体机器人一样的程序和配置文件，与操作现场工业机器人一样，调试完成可直接用于车间。
那么通过学习操作RobotStudio我们可以做到什么呢？
在 RobotStudio 中可以实现以下主要功能：
1．CAD 导入
RobotStudio 可轻松地以各种主要的 CAD 格式导入数据，包括 IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS 和 CATIA。通过使用此类非常***的 3D 模型数据，程序设计人员可以生成更为***的工业机器人程序，从而提高产品质量。
2．自动生成路径
通过使用待加工部件的三维模型，可在短短几分钟内自动生成跟踪曲线所需要的工业机器人路径。如果人工执行此项任务，则可能需要数小时或数天。
3．自动分析功能
此功能可让操作者灵活移动工业机器人或工件，直至所有位置均可达到，甚至在短短几分钟内，就可完成验证和优化工作单元布局的工作。
4．碰撞检测
在 RobotStudio 中，可以对工业机器人在运动过程中是否可能与周边设备发生碰撞进行验证与确认，以确保离线编程得出程序的可用性。
5．在线作业
使用 RobotStudio 与真实的工业机器人进行连接、通信，对工业机器人进行监控、程序修改、参数设定、文件传送及备份恢复等操作，从而使调试与维护工作更轻松。
6．模拟仿真
根据设计要求，在 RobotStudio 中进行工业机器人工作站的动作模拟仿真，以及周期节拍仿真，从而为工程的实施提供真实的检验数据。
7．应用功能包
针对不同的应用推出功能强大的应用功能包，从而将工业机器人更好地与工艺应用进行有效融合。
8．二次开发
提供功能强大的二次开发平台，使工业机器人应用有更多实现的可能，可满足工业机器人的科研需要。
下次文章带您学习怎么安装RobotStudio软件，熟悉RobotStudio的软件界面，一起期待一下吧~
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